저번 포스팅에서
관성모멘트의 개념과 공식을 이해하였습니다.
더 나아가서
이번에는
관성모멘트의 합성과
분리에 대한 개념을 소개하겠습니다.
여기서 주의할 점도 알려드리겠습니다.
※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크
관성모멘트 개념이 부족하시면
아래의 링크를 클릭하시기 바랍니다.
1. 관성모멘트의 개념과 이해 (링크)
2. 관성모멘트 기본도형 공식 (링크)
3. 관성모멘트 합성과 분리
관성모멘트에 대한 계산은
기본도형에 대한 단순한 계산보다
실제로는 복잡한 면적의 관성모멘트를
구하실 경우가
많으실 겁니다.(예로 들어 Z자형, 대문자 I형 등)
이것을 기본도형 공식을 이용하여
기본도형 위주로 나누어서 계산하셔야 합니다.
이전의 도심의 합성과 분리의 개념과 같습니다.
4. 관성모멘트 합성과 분리 공식
위와 같이
합성도형을 분리해서
각각 관성모멘트를 더하거나
구멍이 있다면 그 구멍에 대한 관성모멘트를
빼서 계산하시면 됩니다.
단, 도형 분리 시 주의할 점이 있습니다.
평행축원리 사용하시지 않는 선에서
도형을 기본도형으로 분리할 경우
분리한 도형이 회전축에 붙어있어야 합니다!
(기본도형 공식 보면 다 붙어있습니다.)
5. 관성모멘트 합성과 분리 주의할 점
아래 'ㄴ' 자 도형을
x축, y축에 대한 관성모멘트를
계산하는데
문제가 있습니다.
y축에 대한 관성모멘트는
분리된 도형 1,2가 y축에 붙어 있어서
기본도형 공식이 사용가능합니다.
하지만,
x축에 대한 관성모멘트는
2번도형이 x축에 떨어져 있어서
기본도형 공식이 불가능합니다.
기본도형 공식이나
여태 설명한 관성모멘트는 회전축에
붙어있어서
공간이 비어있는 회전체가 나오지 않았습니다.
그래서
위와 같은 경우를 계산하기 위해서는
기본도형 공식에서 x축만큼 평행이동한
평행축원리를 사용하여야 합니다.
(기본도형으로만 해서 구하려면
x축 관성모멘트 계산 전용으로
'ㄴ'도형을 다르게 분리하시면 가능합니다.)
이 점에 대한
자세한 설명은
다음 포스팅에서 설명하겠습니다.
그래서
다음 포스팅의 주제는
관성모멘트의 평행축 정리에 대한 개념
입니다.
6. 관성모멘트 평행축 정리 (링크)
관성모멘트가 회전축에 대해
거리가 있는경우
관성모멘트 평행축 정리를 반드시
이해하셔야 합니다.
자세한 것은 위의 링크를 참고하기 바랍니다.
앞으로도 엔지니어에게 좋은 지식과 정보를 이해하기 쉽게 글을 포스팅하겠습니다. (By. 요르문간드)
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