극좌표계 질점의 속도, 가속도의 공식

극좌표계 미분에 대해 포스팅을 하였으니,

이를 기준으로 극좌표에서 질점의 속도와 가속도 공식을

이해할 수 있고, 쉽게 기억할 수 있습니다.

 

극좌표계의 질점의 속도, 가속도 공식을 이해하고

쉽게 머릿속에 넣으려면 극좌표 단위벡터의 의미와

거리, 각도의 단위벡터의 미분에 대해 이해하셔야 합니다.

아래 링크를 달아놓았으니, 접속하여 이해하시고 

아래의 극좌표계의 질점의 속도, 가속도 공식을 보시기 바랍니다.

 

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※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크

1. 극좌표 단위벡터 의미 (링크)

2. 극좌표 거리단위벡터(e_r)의 미분 (링크)

3. 극좌표 각도단위벡터(e_θ)의 미분 (링크)

4. 극좌표계 질점의 속도, 가속도 공식

5. 법선, 접선 좌표계의 정의 (링크)

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1. 극좌표의 단위벡터 의미 (링크)

[동역학 기본개념] 극좌표의 단위벡터 의미

 

극좌표 단위벡터에 대한 의미에 대해 포스팅한 링크입니다.

이거 먼저 보시기 바랍니다.

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2. 극좌표 거리 단위벡터의 미분의 개념 (링크)

[동역학 기본개념] 극좌표 거리 단위벡터(e_r)의 미분의 개념

 

극좌표 거리단위벡터(e_r)의 미분이 이해하기가 쉬우니

2번 링크 본 후 3번, 위 링크에 접속하시기 바랍니다.

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3. [극좌표 각도 단위벡터 미분의 개념 (링크)

[동역학 기본개념] 극좌표 각도 단위벡터 미분의 개념

극좌표 각도단위벡터 (e_θ)의 미분도 이해하셔야

맨 위에 있는 속도, 가속도 미분을 이해할 수 있습니다.

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4. 극좌표계 질점의 속도, 가속도 공식

속도, 가속도는 각각 거리를 시간에 대해 1번, 2번 미분한 값입니다.

가속도는 2번미분해서 복잡할 수 있어 기억나지 않더라도

단위벡터 미분 개념만 알면 유도할 수 있습니다.

이에 대해 개념이 부족하시다면 

위에 극좌표 개념 링크와 각 단위벡터들의 미분에 대한 링크를 아래 달아놓겠습니다.

 

v_r, v_θ, a_r, a_θ의 값은 거리방향, 각도방향에서의 속도, 가속도의 크기입니다.

 

다음 포스팅은 법선, 접선 좌표계에 대해 설명하겠습니다.

 

 

5. 법선, 접선 좌표계의 정의 (링크)

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질점에서 궤적과 궤적의 각 위치에 속도가 주어지는 경우에

위의 좌표계를 사용하는 것이 편리합니다.

이 좌표계의 정의에 대해 이해하고 싶다면 

링크를 참고하기 바랍니다.

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앞으로도 엔지니어에게 좋은 지식과 정보를 이해하기 쉽게  포스팅하겠습니다. (By. 요르문간드)