반응형 설계지식-동역학&진동&제어/동역학13 [동역학 기본개념] 접선, 법선 좌표계의 개념 이번에는 "접선, 법선 좌표계의 개념"에 대해 포스팅 하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 접선 및 법선 좌표계 소개 2. 원운동에서 접선, 법선의 개념 3. 접선 및 법선 좌표계의 적용 4. 접선방향 단위벡터 미분 개념 (링크) 1. 접선 및 법선 좌표계 소개 운동 궤적에서 곡선에 접하는 운동방향(교점이 한개)이 접선방향 접선방향에 수직이며 곡선부분의 중심을 향하는 법선방향 이렇게 2가지, 접선과 법선방향으로 표현하는 좌표계가 접선 및 법선 좌표계입니다. 2. 원운동에서 접선, 법선의 개념 원운동은 방향이 바뀌는 대표적이 운동입니다. 운동방향은 항상 접선방향입니다. 왜냐하면 그 지점에서 법선방향의 힘을 제거하면 그냥 접선방향으로 쭈욱 운동하기 때문입니다. 그리고 이 접선방향의 운동을 바꾸.. 2023. 6. 30. 극좌표계 질점의 속도, 가속도의 공식 극좌표계 미분에 대해 포스팅을 하였으니, 이를 기준으로 극좌표에서 질점의 속도와 가속도 공식을 이해할 수 있고, 쉽게 기억할 수 있습니다. 극좌표계의 질점의 속도, 가속도 공식을 이해하고 쉽게 머릿속에 넣으려면 극좌표 단위벡터의 의미와 거리, 각도의 단위벡터의 미분에 대해 이해하셔야 합니다. 아래 링크를 달아놓았으니, 접속하여 이해하시고 아래의 극좌표계의 질점의 속도, 가속도 공식을 보시기 바랍니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 극좌표 단위벡터 의미 (링크) 2. 극좌표 거리단위벡터(e_r)의 미분 (링크) 3. 극좌표 각도단위벡터(e_θ)의 미분 (링크) 4. 극좌표계 질점의 속도, 가속도 공식 5. 법선, 접선 좌표계의 정의 (링크) 1. 극좌표의 단위벡터 의미 (링크) [동역학 기본개념].. 2023. 6. 29. [동역학 기본개념] 극좌표 각도 단위벡터 미분의 개념 이번에는 저번에 이어서 극좌표의 단위벡터 미분 중 나머지 하나 각도단위벡터(e_θ)의 미분에 대해 포스팅 하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 각도 단위벡터(e_θ) 미분 2. d(e_θ)/dθ의 정의 3. 동역학 단위벡터의 개념 (링크) 4. 극좌표 거리 단위벡터(e_θ)의 미분 결론 5. 극좌표계에서 속도, 가속도 미분 공식 (링크) 1. 각도 단위벡터(e_θ)의 미분 각도 단위 벡터를 시간에 대해 미분할 시, 분자,분모에 (dθ)를 곱해서 표현하면 위의 그림같이 됩니다. 각도가 시간에 변하는 dθ/dt는 존재하기 때문에 우리는 "d(e_θ)/dθ"의 값만 구하면 됩니다. 2. "d(e_θ)/dθ"의 정의 "d(e_θ)/dθ"를 즉, 각도단위벡터를 각도로 미분한 것을 극한으로 표현하면 .. 2023. 6. 28. [동역학 기본개념] 극좌표 거리 단위벡터(e_r)의 미분의 개념 지난번에는 동역학 극좌표 벡터의 기본 개념을 설명하였습니다. 이번에는 동역학 극좌표 벡터 중 하나 "거리의 단위벡터(e_r)의 미분의 개념"을 설명하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 거리 단위벡터(e_r) 미분 2. d(e_r)/dθ의 정의 3. 동역학 단위벡터의 개념 (링크) 4. 극좌표 거리 단위벡터(e_r)의 미분 결론 5. 극좌표 각도 단위벡터(e_θ)의 미분 (링크) 1. 거리 단위벡터(e_r) 미분 거리의 단위벡터를 시간에 대해 미분하면 다음과 같은데, 미소각도를 분자 분모에 곱하여 미분을 나누고 각도가 시간에 변하는 dθ/dt는 존재하기 때문에 우리는 d(e_r)/dθ의 값만 구하면 됩니다. 2. d(e_r)/dθ의 정의 미분을 극한으로 정의하면 아래와 같습니다. 이를 극좌표.. 2023. 6. 27. [동역학 기본개념] 극좌표의 단위벡터 의미 이번에는 동역학에서의 "극좌표의 단위벡터에 대한 의미"를 주제로 포스팅 하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 동역학 에서의 극좌표 벡터 2. 극좌표 벡터 : 거리벡터 (e_r)의 의미 3. 극좌표 벡터 : 각도벡터 (e_θ)의 의미 4. 극좌표 단위벡터 결론 5. 극좌표 거리벡터 (e_r)의 미분 (링크) 1. 동역학 에서의 극좌표 벡터 동역학에서 극좌표도 공학수학에서 나오는 극좌표랑 같은 것입니다. "원점으로 부터 거리"와 "원점을 기준으로 +X축에서 출발하는 회전각"으로 표현하는 극좌표 입니다. 방향이 바뀌어도 좌표계를 극좌표로 표현하고, 방향이 바뀌어도 표현을 해야 하기 때문에 벡터를 사용합니다. 다만 XY좌표의 벡터와 차이가 있는 것은 X,Y는 수평, 수직으로 방향이 거의 고정되어 .. 2023. 6. 26. 이전 1 2 3 다음 반응형
