본문 바로가기
반응형

설계지식-동역학&진동&제어13

[동역학 기본개념] 강체의 운동 유형 알아보기 이번에는 "강체의 운동 유형"에 대해 알아보는 포스팅을 하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 강체의 정의 2. 강체의 운동 유형 소개 (5가지) 3. 강체의 평면운동의 운동 관계식 (링크) 1. 질점과 강체의 정의 (링크) 개념 (링크) [동역학 기본개념] 질점과 강체의 개념 동역학 책에서 보면 운동학을 질점과 강체로 분류하여 소개합니다. 그래서 오늘은 "질점과 강체에 대한 정의"를 주제로 포스팅을 하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 질점의 개념 archive-engineer-latias21.tistory.com 강체의 운동을 알아보기 전에 강체의 정의를 먼저 알아야 합니다. 보통 물체는 하중을 가하면 변형이 생겨 모양(형상)이 변하는데, 강체는 변형이 생기지 않아, 형상이.. 2023. 7. 11.
[동역학 기본개념] 상대속도, 상대가속도 개념 이번에는 동역학에서 "상대속도, 상대가속도"에 대해 설명하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. "상대"라는 개념 2. 상대속도, 상대가속도 개념 및 공식 소개 3. 상대속도, 상대가속도 식 세우는 법 (예시) 4. 강체의 운동 유형 알아보기 (링크) 1. "상대"라는 개념 물리, 동역학에서 "상대"라는 개념은 어떤 운동하는 물체를 관측하였는데, 그 관측자가 여러명이며, 관측자들의 운동상태가 제각각 일때, 관측자 입장에서 물체를 보면 제각각 다른 운동상태를 정의할 수 밖에 없습니다. 이것이 "상대"라는 개념 입니다. 2. 상대속도, 상대가속도 개념 및 공식 소개 따라서, 관측자(A)와 물체(B) 사이의 거리를 r_(B/A)로 나타낸다면, 위와 같이 식을 나타낼 수 있습니다. 물체와 관측자 사이.. 2023. 7. 7.
[동역학 기본개념] 구좌표계 공식 소개 이번에는 "동역학에서 구좌표계에 대한 공식"을 소개하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 구좌표계 공식 소개 2. 동역학 기본개념 : 상대속도, 상대가속도 개념 (링크) 1. 구좌표계 공식 소개 구좌표계는 거리와 X축과의 각도(초록색), Z축과의 각도(빨간색)으로 나타낸 좌표입니다. 거리좌표는 단순히 거리에 대한 벡터밖에 없으나, 속도와 가속도에 대해서는 복잡하게 나옵니다. 이에 대한 증명은 생략하겠습니다.(이건 좀 힘듭니다.;;) 다음에는 동역학에서 상대속도,가속도 개념을 설명하겠습니다. 2. 동역학 기본개념 : 상대속도, 상대가속도 개념 (링크) 물리 또는 동역학에서 상대라는 개념을 잘 알면 이에 대한 식세우는 것이 매우 쉽습니다. 자세한 것은 링크를 참고하기 바랍니다. 앞으로도 엔지니어.. 2023. 7. 6.
[동역학 기본개념] 원통좌표계 공식 소개 이번에는 "동역학의 원통좌표계 에서의 거리, 속도, 가속도에 대한 공식"을 소개하겠습니다. 이 포스팅을 읽기 전 1번과 2번의 링크 글을 먼저 읽고나서 원통좌표계 공식을 보는 것을 추천드립니다. 왜냐하면 단순히 극좌표계에서 z축만 추가한 것이기 때문입니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 동역학 극좌표 개념 (링크) 2. 동역학 극좌표, 속도, 가속도 공식 (링크) 3. 동역학 원통좌표계 개념 및 공식 소개 4. 동역학 구좌표계 공식 소개 (링크) 1. 동역학 극좌표 개념 (tistory.com) [동역학 기본개념] 극좌표 각도 단위벡터 미분의 개념 이번에는 저번에 이어서 극좌표의 단위벡터 미분 중 나머지 하나 각도단위벡터(e_θ)의 미분에 대해 포스팅 하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링.. 2023. 7. 5.
접선방향 단위벡터 미분 및 가속도 개념 저번의 동역학 기본개념 "접선, 법선 좌표계" 라는 주제에 이어서 이번에는 "접선 방향 단위벡터 미분과 가속도의 개념"에 대해 설명하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 동역학 기본개념 : 극좌표 벡터 미분 개념 (아래 링크 2개) 2. 접선방향 단위벡터 미분 "d(e_t)/dt" 2-1. "ds/dt"의 풀이 2-2. "d(e_t)/ds"의 풀이 2-3. d(e_t)/dt 의 결론 3. 접선 법선 좌표계의 가속도 개념과 공식 4. 동역학에서의 원통좌표계 (링크) 1. 동역학 기본개념 : 극좌표 벡터 미분 개념 (아래 링크 2개) 우선 이 개념을 이해하려면, 이전의 동역학 극좌표 미분개념을 이해하셔야 합니다. 왜냐하면 이해하는 방식이 같기 때문입니다. 그렇기 때문에 먼저 아래 링크 "극좌표 .. 2023. 7. 4.
반응형