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설계지식-동역학&진동&제어13

(동역학 기본) 속도, 가속도의 미분활용 이번에는 "속도, 가속도 미분정의만 제대로 알면, 다른 변수에 의한 활용문제 푸는 법" 에 대해 간단히 포스팅하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 가속도, 속도의 미분정의 2. 다른 변수에 의한 활용문제 3. [동역학] 극좌표 단위벡터 의미 (링크) 1. 가속도, 속도의 미분정의 가속도는 시간에 대한 속도변화량 속도는 시간에 대해 위치(변위)변화량을 의미하며, 위와 같이 미분형태로 나타낼 수 있습니다. 2. 다른 변수에 의한 활용문제 만약 가속도(a)가 속도를 변수로 하는 함수일 경우 "a = a(v)" 가속도의 미분정의 "a = dv/dt" 를 이용하는 것이 좋습니다. a = (dv/dt) * (dx/dx) a = (dv/dx) * (dx/dt) a = (dv/dx) * v 형태로 바꾸어.. 2023. 6. 22.
[동역학 기본개념] 질점과 강체의 개념 동역학 책에서 보면 운동학을 질점과 강체로 분류하여 소개합니다. 그래서 오늘은 "질점과 강체에 대한 정의"를 주제로 포스팅을 하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 질점의 개념과 정의 2. 강체의 정의 3. 동역학에서의 극좌표계 (링크) 1. 질점의 개념과 정의 질점은 그냥 질량이 있는 점이라고 생각하시면 됩니다. 근데 굳이 점으로 표현하는 이유가 무엇이냐면, 모든지 물체에는 중심이라는 것이 있습니다. 부피가 다양하고 복잡하기 때문에 한 점을 중심으로 간단하게 표현하고 싶기 때문에 이를 "질점"이라고 정의하는 것입니다. 2. 강체의 정의 어떤 이론을 정립할 때는 가장 이상적인 조건을 중심으로 합니다. 동역학에서 물체가 운동한다면 물체에서 내력이 작용하기 때문에 물체의 변형이 존재합니다. 그러.. 2023. 6. 20.
등가속도 기본공식 이번에는 등가속도에 대한 기본공식을 소개하는 포스팅을 하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 등가속도 운동이란? 2. 등가속도 공식 3개 소개 3. 질점과 강체의 개념 (링크) 1. 등가속도 운동이란? 가속도 크기와 방향이 일정한 운동입니다. 가속도라는 것이 애초에 벡터값이며 벡터값은 크기와 방향을 가진 값이기 때문입니다. 이에 대한 공식은 총 3개가 있습니다. 2. 등가속도 공식 3개 소개 2-1. 가속도의 정의에서 나온 공식 가속도(a)는 시간당 속도의 변화량입니다. 나중속도(v)에서 처음속도(v0)를 뺀 값에 시간을 나눈 값인데, 나중속도에 대한 식을 정의하면 아래와 같이 식이 나옵니다. 2-2. 이동거리 또는 변위의 공식(s) 1번식을 시간에 대해 적분하면 위와 같이 나옵니다. 이동거.. 2023. 5. 24.
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