관성모멘트 적(관성모멘트 xy) (1)

이번에는

"관성모멘트 적에 대한 개념"을

설명하도록 하겠습니다.

 

관성모멘트 적(xy 관성모멘트)에 대한

이해와 적용이 쉽지가 않아서

2번에 나눠서 글을 포스팅하겠습니다.

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※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크

1. 관성모멘트 적(관성모멘트 xy)

2. 관성모멘트 적(관성모멘트 xy)의 특징

3. 관성모멘트 적 문제적용 (링크)

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1. 관성모멘트 적(관성모멘트 xy)

관성모멘트 적,

관성모멘트 xy는

개념의 대한 의미는 특별히 없습니다.

하지만

이 Product of Inertia의

어떠한 특징 때문에

저는 이렇게 이해하였습니다.(아래 서술)

 

먼저, 특징부터 서술하겠습니다.

 

2. 관성모멘트 적(관성모멘트 xy)의 특징

 

어떠한 도형 A가 가지는

관성모멘트 xy 값의 부호는

각 사분면마다 다릅니다.

1사분면은 x,y부호가 다 +라서 +

2,3사분면은 x,y부호 중 하나가 - 라서 -

4사분면은 x,y부호가 다 -라서 +입니다.

 

이를 통해 알 수 있는게 있습니다.

 

위 그림처럼

도심에 원점이 위치해있거나

아니면 x축 대칭 또는

y축 대칭일 경우

관성모멘트 xy의 값은 0이 되게 됩니다.

그래서

관성모멘트 xy를 구하려고 할 때는 보통

아래의 식을 사용합니다.(평행축 정리 이용)

하첨자 c붙은 것이 도심위에 위치한 관성모멘트 xy입니다.

 

관성모멘트 적 개념과 이해

보통 관성모멘트 적은

대표적으로 관성모멘트 회전을 통해 유도되어 나오는 값입니다.

 

 

이러한 특징들 덕분에

관성모멘트 적의 개념은

관성모멘트를 원점 중심으로 회전하여

각 축에 대한 관성모멘트 최대,최소를 찾으려고 할 때,

이 때 만약 y축으로 회전하는 관성모멘트 값은

y축의 왼쪽으로 넘어간 x축값이 (-)를 차지하는

삼각형 부분이

일부 관성모멘트를 상쇄시킨다고 생각하시면 편합니다.

 

그래서, 저는

관성모멘트 회전 시

각 축의 회전효과에서 중복되는 효과를 고려해주는 값

이라고 저는 이해하였습니다.

 

그리고

관성모멘트 적,

이것은 관성모멘트를 회전할 때

나옵니다. 

 

다음에는

이번에 배운 관성모멘트의 곱에 대한 것을

문제에 적용하는 포스팅을 하겠습니다.

<관성모멘트 곱에 대한 것은 문제에 까지 적용해봐야 합니다.

관성모멘트의 곱 문제풀이는 

일반적인 관성모멘트 문제와 다르게

난이도가 있습니다.

 

3. 관성모멘트 적 문제적용 (링크)

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앞으로도 엔지니어에게 좋은 지식과 정보를 이해하기 쉽게 글을 포스팅하겠습니다. (By. 요르문간드)