반응형 극좌표3 [동역학 기본개념] 극좌표 각도 단위벡터 미분의 개념 이번에는 저번에 이어서 극좌표의 단위벡터 미분 중 나머지 하나 각도단위벡터(e_θ)의 미분에 대해 포스팅 하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 각도 단위벡터(e_θ) 미분 2. d(e_θ)/dθ의 정의 3. 동역학 단위벡터의 개념 (링크) 4. 극좌표 거리 단위벡터(e_θ)의 미분 결론 5. 극좌표계에서 속도, 가속도 미분 공식 (링크) 1. 각도 단위벡터(e_θ)의 미분 각도 단위 벡터를 시간에 대해 미분할 시, 분자,분모에 (dθ)를 곱해서 표현하면 위의 그림같이 됩니다. 각도가 시간에 변하는 dθ/dt는 존재하기 때문에 우리는 "d(e_θ)/dθ"의 값만 구하면 됩니다. 2. "d(e_θ)/dθ"의 정의 "d(e_θ)/dθ"를 즉, 각도단위벡터를 각도로 미분한 것을 극한으로 표현하면 .. 2023. 6. 28. [동역학 기본개념] 극좌표의 단위벡터 의미 이번에는 동역학에서의 "극좌표의 단위벡터에 대한 의미"를 주제로 포스팅 하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 동역학 에서의 극좌표 벡터 2. 극좌표 벡터 : 거리벡터 (e_r)의 의미 3. 극좌표 벡터 : 각도벡터 (e_θ)의 의미 4. 극좌표 단위벡터 결론 5. 극좌표 거리벡터 (e_r)의 미분 (링크) 1. 동역학 에서의 극좌표 벡터 동역학에서 극좌표도 공학수학에서 나오는 극좌표랑 같은 것입니다. "원점으로 부터 거리"와 "원점을 기준으로 +X축에서 출발하는 회전각"으로 표현하는 극좌표 입니다. 방향이 바뀌어도 좌표계를 극좌표로 표현하고, 방향이 바뀌어도 표현을 해야 하기 때문에 벡터를 사용합니다. 다만 XY좌표의 벡터와 차이가 있는 것은 X,Y는 수평, 수직으로 방향이 거의 고정되어 .. 2023. 6. 26. 2D 좌표계의 기본개념 이번에는 "2D 좌표계" 에 대해서 간단히 설명하는 포스팅 하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. XY 좌표계 (데카르트 좌표계) 2. 극좌표계 3. XY좌표계와 극좌표계 좌표변환 방법 (링크) 1. XY 좌표계 (데카르트 좌표계) 수평(X축)과 수직(Y축)을 기준으로 위치를 표현 하는 것이 XY좌표계, 또는 데카르트 좌표계입니다. 중학생 때 부터 배우며, 각 좌표가 단순한 위치를 나타내기 때문에 쉽습니다. 좌표의 표현은 (x,y) 수평과 수직의 위치가 만나는 점을 표현하는 것입니다. 2. 극좌표계 극좌표계는 원점으로 부터 거리와 각도만으로 좌표의 위치를 표현하는 좌표계입니다. 원점으로 부터 거리는 XY좌표계의 피타고라스 정리를 통해 알 수 있으며, 각도는 +X축, 시계반대방향이 기준입니다... 2023. 6. 14. 이전 1 다음 반응형
