반응형 단위벡터 미분2 접선방향 단위벡터 미분 및 가속도 개념 저번의 동역학 기본개념 "접선, 법선 좌표계" 라는 주제에 이어서 이번에는 "접선 방향 단위벡터 미분과 가속도의 개념"에 대해 설명하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 동역학 기본개념 : 극좌표 벡터 미분 개념 (아래 링크 2개) 2. 접선방향 단위벡터 미분 "d(e_t)/dt" 2-1. "ds/dt"의 풀이 2-2. "d(e_t)/ds"의 풀이 2-3. d(e_t)/dt 의 결론 3. 접선 법선 좌표계의 가속도 개념과 공식 4. 동역학에서의 원통좌표계 (링크) 1. 동역학 기본개념 : 극좌표 벡터 미분 개념 (아래 링크 2개) 우선 이 개념을 이해하려면, 이전의 동역학 극좌표 미분개념을 이해하셔야 합니다. 왜냐하면 이해하는 방식이 같기 때문입니다. 그렇기 때문에 먼저 아래 링크 "극좌표 .. 2023. 7. 4. [동역학 기본개념] 극좌표 각도 단위벡터 미분의 개념 이번에는 저번에 이어서 극좌표의 단위벡터 미분 중 나머지 하나 각도단위벡터(e_θ)의 미분에 대해 포스팅 하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 각도 단위벡터(e_θ) 미분 2. d(e_θ)/dθ의 정의 3. 동역학 단위벡터의 개념 (링크) 4. 극좌표 거리 단위벡터(e_θ)의 미분 결론 5. 극좌표계에서 속도, 가속도 미분 공식 (링크) 1. 각도 단위벡터(e_θ)의 미분 각도 단위 벡터를 시간에 대해 미분할 시, 분자,분모에 (dθ)를 곱해서 표현하면 위의 그림같이 됩니다. 각도가 시간에 변하는 dθ/dt는 존재하기 때문에 우리는 "d(e_θ)/dθ"의 값만 구하면 됩니다. 2. "d(e_θ)/dθ"의 정의 "d(e_θ)/dθ"를 즉, 각도단위벡터를 각도로 미분한 것을 극한으로 표현하면 .. 2023. 6. 28. 이전 1 다음 반응형
