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동역학 벡터2

접선방향 단위벡터 미분 및 가속도 개념 저번의 동역학 기본개념 "접선, 법선 좌표계" 라는 주제에 이어서 이번에는 "접선 방향 단위벡터 미분과 가속도의 개념"에 대해 설명하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 동역학 기본개념 : 극좌표 벡터 미분 개념 (아래 링크 2개) 2. 접선방향 단위벡터 미분 "d(e_t)/dt" 2-1. "ds/dt"의 풀이 2-2. "d(e_t)/ds"의 풀이 2-3. d(e_t)/dt 의 결론 3. 접선 법선 좌표계의 가속도 개념과 공식 4. 동역학에서의 원통좌표계 (링크) 1. 동역학 기본개념 : 극좌표 벡터 미분 개념 (아래 링크 2개) 우선 이 개념을 이해하려면, 이전의 동역학 극좌표 미분개념을 이해하셔야 합니다. 왜냐하면 이해하는 방식이 같기 때문입니다. 그렇기 때문에 먼저 아래 링크 "극좌표 .. 2023. 7. 4.
[동역학 기본개념] 극좌표 거리 단위벡터(e_r)의 미분의 개념 지난번에는 동역학 극좌표 벡터의 기본 개념을 설명하였습니다. 이번에는 동역학 극좌표 벡터 중 하나 "거리의 단위벡터(e_r)의 미분의 개념"을 설명하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 거리 단위벡터(e_r) 미분 2. d(e_r)/dθ의 정의 3. 동역학 단위벡터의 개념 (링크) 4. 극좌표 거리 단위벡터(e_r)의 미분 결론 5. 극좌표 각도 단위벡터(e_θ)의 미분 (링크) 1. 거리 단위벡터(e_r) 미분 거리의 단위벡터를 시간에 대해 미분하면 다음과 같은데, 미소각도를 분자 분모에 곱하여 미분을 나누고 각도가 시간에 변하는 dθ/dt는 존재하기 때문에 우리는 d(e_r)/dθ의 값만 구하면 됩니다. 2. d(e_r)/dθ의 정의 미분을 극한으로 정의하면 아래와 같습니다. 이를 극좌표.. 2023. 6. 27.
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