이번에는 "동역학의 원통좌표계 에서의
거리, 속도, 가속도에 대한 공식"을 소개하겠습니다.
이 포스팅을 읽기 전 1번과 2번의 링크 글을 먼저 읽고나서
원통좌표계 공식을 보는 것을 추천드립니다.
왜냐하면 단순히 극좌표계에서 z축만 추가한 것이기 때문입니다.
※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크
1. 동역학 극좌표 개념 (tistory.com)
[동역학 기본개념] 극좌표 각도 단위벡터 미분의 개념
이번에는 저번에 이어서 극좌표의 단위벡터 미분 중 나머지 하나 각도단위벡터(e_θ)의 미분에 대해 포스팅 하겠습니다. ※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크 1. 각도 단위벡터(e_θ) 미분 2. d(e_θ)/dθ
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원통좌표계의 기본, 2D버전인 극좌표 개념을 보시기 바랍니다.
동역학에서 극좌표 개념은 공업수학 극좌표개념보다 더 자세히 접근하셔야 합니다.
왜냐하면 속도, 가속도라는 벡터를 시간에 대해 미분한 값이기 때문에,
단위벡터를 미분한 것을 알아야 합니다.
1번 링크를 보신 후 2번 링크를 보시면 머릿속에 잘 남으실 겁니다.
2. 동역학 극좌표계 질점의 속도, 가속도의 공식 (링크)
극좌표계 질점의 속도, 가속도의 공식
극좌표계 미분에 대해 포스팅을 하였으니, 이를 기준으로 극좌표에서 질점의 속도와 가속도 공식을 이해할 수 있고, 쉽게 기억할 수 있습니다. 극좌표계의 질점의 속도, 가속도 공식을 이해하고
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3. 동역학 원통좌표계 개념 및 공식 소개
1번, 2번 링크를 보셨다면,
원통좌표계는 극좌표계에서 단순히 z축 추가한 것이며,
거리, 속도, 가속도도 마찬가지로 그냥 z축 좌표 추가한 것이며,
z값에 시간에 대해 미분, 2번미분한 것이기 때문에 머리속에 들어오기 쉽습니다.
다음에는 구좌표계 공식을 소개하는 글을 올리겠습니다.
4. 동역학 구좌표계 공식 소개 (링크)
동역학에서 구좌표계의 공식을 소개한 글입니다.
자세한 것은 링크를 참고하기 바랍니다.
앞으로도 엔지니어에게 좋은 지식과 정보를 이해하기 쉽게 글을 포스팅하겠습니다. (By. 요르문간드)
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