[동역학 기본개념] 강체의 운동 유형 알아보기

이번에는 

"강체의 운동 유형"에 대해 알아보는 포스팅을 하겠습니다.

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※ 이번 포스팅의 소제목 내부링크

1. 강체의 정의 

2. 강체의 운동 유형 소개 (5가지)

3. 강체의 평면운동의 운동 관계식 (링크)

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1. 질점과 강체의 정의 (링크) 개념 (링크)

[동역학 기본개념] 질점과 강체의 개념

 

강체의 운동을 알아보기 전에

강체의 정의를 먼저 알아야 합니다.

보통 물체는 하중을 가하면 변형이 생겨 모양(형상)이 변하는데,

강체는 변형이 생기지 않아, 형상이 변하지 않는 물체를 말합니다.

동역학에서 강체의 가정을 하지 않으면 복잡하기 때문에,

기본적으로 동역학 이론에서는 "강체"라고 가정합니다.

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2. 강체의 운동 유형 소개 (5가지)

2-1. 병진운동

강체의 병진운동은 물체 내의 모든 직선의 방향이 고정됩니다.

물체 내의 한 직선의 운동이 속도방향과 항상 일치하는 것을 "직선병진운동"

물체 내의 직선방향은 고정되나 각 질점이 곡선궤적을 그리는 것을 "곡선병진운동"

물체 내의 직선방향은 고정되나 각 질점의 궤적이 동일평면상에 놓인 운동을

"동일평면 병진운동"이라고 부릅니다.

 

2-2. 고정축 회전운동

물체가 회전운동을 하는데, 회전을 하는 중심 축이 항상 고정된 운동입니다.

그래서 그 물체는 회전축을 중심으로 항상 원운동을 하는 것을

"고정축 회전운동"이라고 말합니다.

 

2-3. 일반평면운동

강체 내의 한 점은 항상 한 평면 내에 있는 운동을 말합니다.

 

2-4. 고정점 회전운동

회전운동을 할 때, 물체의 한 점이 고정된 운동을 말합니다.

대표적으로 바퀴가 구를 때, 바퀴의 중심은 회전하지 않습니다.

 

2-5. 3차원 운동

위 4가지에 해당하지 않는 모든 운동을 말합니다.

다음에는 평면운동에 대한 운동 관계식을 알아보겠습니다.

 

 

3. 강체의 평면운동의 운동 관계식 (링크)

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강체의 평면운동은 "강체"라는 정의를 잘 알고 있으면

이해하기 쉽습니다.

자세한 것은 링크를 참고하기 바랍니다.

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앞으로도 엔지니어에게 좋은 지식과 정보를 이해하기 쉽게 글을 포스팅하겠습니다. (By. 요르문간드)